本书主要通过分析法理学研究的重要意义来研究法理学的特点及发展展望。在改革开放以来，我国的法理学取得了显著发展，法理学的发展不仅关系到法律的科学产生，更影响到全国上下落实法治发展的进程。在法理学的发展及研究过程中，第一，要有改革视野，立足于我国的社会、经济、文化的发展，基于当下的国情寻找研究问题，有问题意识；第二，中国的法学理论要摆脱唯西方马首是瞻的状态，要建立属于我国国情的理论品格。综上，作者基于改革的大背景，梳理的法理学的发展，提出了建立适应我国国情的法学理论。

本书分五编共二十章，主要内容包括：军事法概述；军事法的渊源和适用；军事法的基本原则；军事法的历史发展；宪法中的基本军事制度；军事领导体制；军事立法；军事行政法概述等。

本书作者不仅论及最新成为关注焦点的私营军事安保公司、网络战、基因武器、攻击型无人机、自主作战机器人等敏感和复杂法律问题，而且对国际人道法稳定与变化的历史过程和未来走向，作了大跨度的历史考察和高远的战略分析。