本书内容包括认识液压传动、认识液压元件和基本回路、典型液压系统的分析、认识气压传动、典型气动系统分析。书中内容以工作任务为导向，项目为载体，每个任务基于完整的工作过程，可操作性强，并且图文并茂，便于理解和掌握。

本书共分15章，内容包括机械设计概论、平面机构的组成及结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、联接、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴、轴承等。