本教材内容包括岩土基本理论、工程机械基本理论与设计方法，土石方工程机械三部分。岩土基本理论包括土的一般理论和岩石理论，介绍土的物理机械性质、土的切削理论、压实理论和岩石物理机械性质、岩石破碎理论。工程机械基本理论与方法包括轮式、履带式工程机械的行驶理论，工程机械牵引性能、工程机械的稳定性和工程机械设计方法。

本书研究围绕盾构机的选型和施工技术展开，紧扣特殊复杂地层条件下盾构机选型与施工中的关键问题，这也是编著本书的着力点。研究人员吸收了国内外盾构机的相关理论，与工程实际紧密结合，内容具有针对性、先进性、实用性等特点，丰富了盾构施工技术领域的研究成果与方法。

本书共分为：土木工程机械基础；内燃机与工程机械底盘；典型工程机械与运用几部分，主要内容包括：绪论；土木工程机械基础知识；液压传动；内燃机原理与运用等。