本书详细介绍了鱼类的运动机理,探究了机器鱼的运动学、动力学模型以及能耗模型。在此基础上,设计了单关节机器鱼,包括机械和控制系统的软硬件设计。同时,对机器鱼的控制策略以及协调协作技术进行了阐述。
本书由解放军总医院护理部组织编写,依据2015年国家卫计委对临床医护人员实行规范化培训的要求,制定了临床护理人员规范化培训大纲。大纲共分为三部分:第一部分,护理职业道德与人文素质:分为5章,即护理专业思想与职业行为,护理沟通理论与技能,护理心理理论与技能,护理伦理与法律知识,护理教育与科研能力。第二部分,共2章,包括护理基本理论与基本技能。第三部分,专科护理理论与技能:包括内、外、急诊科等29个专科护理理论与技能。本书紧密结合临床实践,提纲携领,条目清晰,具有很强的实用性和针对性。