本书简要介绍了我国参心坐标系——1954年北京坐标系和1980西安坐标系建立的理论和技术，重点阐述了我国新一代地心坐标系——2000国家大地坐标系建立的理论和方法。详细论述了我国2000国家大地坐标系的定义与框架的实现方法，包括将连续运行基准站纳入2000国家大地坐标系的方法、2000国家GPS大地控制网的平差方法及国家天文大地网统一到2000国家大地坐标系的理论方法。