本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果，主要内容包括估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪基本方法、基于纯方位的水下目标被动定位跟踪方法、基于多传感器数据融合的目标跟踪。此外，还给出了一些目标定位跟踪方法应用的案例。

本书从舰空导弹武器系统多平台协同制导的防空反导作战需求入手，阐述协同作战与协同制导的概念和内涵。介绍了多平台协同制导作战中的点迹融合方法、舰空导弹武器系统协同制导总体方案设计、协同制导单元建模方法、协同制导单元交接方法、协同交接指令误差消减方法和编队防空反导多武器协调运用技术以及多平台协同制导仿真评估系统设计与实现。