本书以人脸表情识别为对象，研究了表情识别系统基本理论、算法设计和应用。书中分别以动态人脸表情、微表情、鲁棒表情为识别对象，系统介绍了相关特征提取、分类算法的技术方法，并设计了一套主动视觉人脸跟踪与表情识别系统。

本书综合应用数值方法、微分几何、实体建模、优化方法，解决数控磨床加工过程中精度与效率的问题。全书共分为10章，前3章阐述了数控加工的原理、工艺、加工路径以及误差检测与评定；第4章-第5章阐述了速度优化与轮廓误差算法的理论依据与经验优化方法；第6章基于实际数控磨床参数建立了仿真模型与凸轮磨削数学模型；最后4章阐述了数控凸轮加工过程中的速度优化与轮廓误差补偿算法。

本书从技术与应用相结合的角度，系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。

本书内容包括电动汽车主动避撞系统体系结构、汽车系统动力学建模、考虑驾驶员特性和路面状态的纵向安全距离模型、基于约束的再生制动强度连续性的制动力分配策略、四驱电动汽车纵向稳定性研究、车辆状态与车路耦合特征估计、基于车辆边缘转向轨迹的侧向安全距离模型、基于半不确定动力学的直接横摆力矩鲁棒控制、四驱电动汽车稳定性控制力矩分配算法研究、四驱电动汽车侧向稳定性研究。