本书主要内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等；焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。

本书内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具特点及作用；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等；典型焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。