本书内容分为四部分，共9章。第一部分介绍制导控制技术的基本概念。第二部分为理论篇，分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础，介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第三部分为应用篇，介绍了具体的制导控制技术。第四部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势进行了展望。本书既具有较高的理论水平，又具有较好的实践参考价值，能够有力推动我国深空探测器的制导技术的进一步发展。

本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合该领域最新研究进展，总结相关课题的研究成果而成，反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势，是一本结合基础理论方法、系统设计分析与仿真试验技术为一体的技术学术专著。