全书分为10章，内容主要包括常用低压电器，电气控制线路基础，三相异步电动机的电力拖动，常用机床电气控制线路及常见故障的排查，变频器的基础知识，变频器常用控制功能、通用变频器在典型控制系统中的应用等。

本书介绍了机械工程控制原理及分析方法的基础知识和相关练习。全书共分两部分，第1部分归纳了包括拉普拉斯变换的数学方法、系统的数学模型、控制系统的时域分析、系统的频率特性、系统的稳定性、控制系统的校正与设计共7章，每章设计了考纲内容、内容提要、习题解答3个板块，涵盖了每一章节的主要知识点，并对课后习题进行了详细解答；第2部分是针对自学考试《机械工程控制基础》的真题进行知识点拨及解答，内容全面、重点突出、分析透彻。