本书以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9SXS128为主，详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。

本书以飞思卡尔16位S12系列MCU为主线，以MC9S12DG128为例，介绍了S12的结构和工作原理，以及S12内部输入/输出端口模块、脉宽调制模块、模/数转换模块、增强型定时器模块、串行通信接口模块、SPI和I2C等主要功能模块的结构、原理与使用方法；同时介绍了S12汇编指令系统和嵌入式系统的C语言开发方法。