本书包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系、材料力学的一般概念、杆件的内力分析、杆件基本变形时的应力与强度计算、杆件基本变形时的变形与刚度计算、应力状态和强度理论等。

本书主要内容包括：绪论、轴向拉伸与压缩、平面图形的几何性质、剪切与扭转、平面弯曲梁的内力、平面弯曲梁的应力与强度计算、平面弯曲梁的变形与刚度计算、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法。每章附有导言(包括学习目标和难点)、小结、思考题、习题及习题参考答案。本教材为满足应用型本科教育、教学改革需要，在基本理论必须、够用的基础上注重工程实践能力与创新意识的培养，内容深入浅出，循序渐进，概念清楚、便于自学。