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本书把微分几何的“切触”概念应用到齿轮啮合，以期获得齿面之间的最佳接触状态，从而实现最小接触应力和最大接触强度。利用空间矢量函数的马克劳林级数对齿面进行局部展开，避开曲率导数和挠率导数的计算，以便精确到任意阶数。从而创立了全新的齿轮啮合和传动理论。
