本书共分7章，第一章主要介绍最优化的基础理论；第二章介绍最优化问题的最优性条件以及线性搜索技术；第三章主要介绍无约束最优化算法，主要有最速下降法等；第四章主要讨论约束优化问题的最优性条件；第五章介绍二次规划的求解算法；第六章介绍一般非线性约束最优化问题的罚函数法；第七章给出两种特殊规划：几何规划和多目标规划，并给出一些应用实例。