本书分为4篇。第1篇是嵌入式Linux系统基础篇，主要介绍了嵌入式系统的发展，搭建嵌入式Linux系统环境，Linux程序开发基础和嵌入式Linux设备驱动开发基础等知识。第2篇是嵌入式Linux设备驱动核心理论篇，讲解了Linux设备驱动的一些基本理论知识，有并发竞态、阻塞非阻塞、驱动延迟操作、内存分配中断处理以及工程开发等相关知识。第3篇是字符设备驱动篇，主要讲解Linux字符设备驱动的相关内容，如基于内存的字符设备、按键控制led字符驱动、温度传感器、MP3播放器和动态图像系统开发。第4篇是块设备驱动篇，内容包括块设备驱动程序的开发、基于ramdisk的虚拟块设备驱动以及SD卡块设备驱动。