全书共14章，分为3大部分，第一部分为航天器结构与机构设计的基础理论与共性知识，包括绪论、环境与载荷、结构材料。第二部分为航天器结构设计与验证，包括航天器结构设计、航天器承力结构设计、航天器功能结构设计、航天器结构仿真与析、航天器结构试验。第三部分为航天器机构设计，包括航天器机构设计、连接分离机构设计、展开机构设计、太阳翼结构与机构设计、航天器机构仿真分析、航天器机构试验。