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本书分六章，主要内容包括无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与性能、无人机航空法规、航空气象和飞行部分。
作者作为杨宪益最后三年生活的亲历者，记录下了与杨宪益在金丝小巷的相处经历，该书主要介绍了杨宪益的生活情况及他对往事的回忆，用细节展现杨宪益的真实性格与为人品格，并融入了作者与老人作为忘年交的深厚情谊。
