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本书共分为八章，主要内容包括：绪论；可重构模块机器人运动学与动力学建模；可重构模块机器人构优化方法；可重构模块机器人自适应迭代学习控制；基于软测量的可重构模块机器人力/位置控制等。
本书系统地介绍了PLC的基础知识和典型应用、步进指令和高级指令的应用等，并介绍了手持式编程器和编程软件的使用等内容。
