本书结合最新的国家标准和近年来教学改革经验和成果进行编写，本书以机械传动装置和机械零件设计为主体，将工程力学、机械工程基础课程相关内容有机地融入其中，使各部分内容相互渗透、交叉，打破了原课程的界限和体系，避免了课程内容相互独立而造成的相关知识点重复和知识盲区，突出了机械设计与工程力学的紧密联系。

本教材的主要内容包括：液压传动基础、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统分析、液压系统的设计、液压伺服系统、气压传动基础、气动控制基本回路、气动系统的安装调试、使用与维护。