本书针对航天测控非线性动力学系统参数估计问题，阐述了经典估计理论及其推广应用方法；面向具体工程问题，阐述了航天动力学系统估计算法的构建、分析及应用过程。

本书针对航天测控非线性动力学系统参数估计问题，阐述了估计理论及其推广应用算法，面向具体工程问题，阐述了航天动力学系统估计算法的构建、分析、应用过程。尤其在卫星跟踪、轨道轨道、再入目标轨道跟踪、自旋稳定卫星姿态确定、三轴稳定卫星姿态跟踪等方面，展现了应用成效显著的创新成果。

本书重点讨论卫星机动轨道跟踪和确定问题，主要内容包括卫星机动轨道确定理论，卫星机动动力学模型、跟踪和估计方法，以及相关动力学模型、参数估计等。

本书系统介绍了卫星轨道基础，静止卫星轨道运动规律，静止卫星轨道捕获及定点保持控制等技术，在此基础上，结合我国20多年来该领域的研究成果。