本书共分为五章：车辆状态观测方法导论、附着系数估计方法、质心侧偏角估计方法、纵向车速估计方法和参数自适应辨识方法。第1章着重介绍了各状态参数的研究方法现状和本书提出的多源信息融合车辆状态估计与参数辨识方法体系架构，能够使读者系统了解车辆状态估计理论，并为其深入理解后面4章的研究方法奠定了坚实基础。第2章从轮胎状态进行划分介绍了多种附着系数单方向和多方向融合估计方法。第3章和第4章从运动学和动力学等不同角度分别纵向车速和车辆质心侧偏角的估计方法。第5章则补充了对这些状态估计过程中具有较大影响的参数的自适应辨识方法，如车辆质量、道路坡度、轮胎侧偏刚度等。

本书旨在通过村庄经济的调查，系统梳理新中国成立以来，特别是改革开放以来新月村的经济社会发展变迁，并说明民族文化在村庄经济社会发展中的重要地位及作用。本书还有很多不尽如人意的地方，但是毕竟为进一步研究本民族村庄经济社会发展提供了比较翔实的实证资料。

本书主要内容包括：科学化的经济学分析方法的演进——读熊彼特《经济分析史》；凡勃伦：一位持批判精神的经济学大师；凯恩斯：伟大的经济理论践行者——读《重新发现凯恩斯》等。

本书“凝聚正能量·共筑中国梦”2013网络征文优秀作品共57篇，包括《千年运河》、《风动长河》、《美丽宁夏》、《第二故乡》等。

本书是课题组根据上述问卷调查数据形成的描述性分析报告，反映的是2011年七个民族省区城镇、农村个人及家庭样本的全面情况，旨在为学界同仁探讨少数民族和民族地区经济社会发展提供数据支持，同时也可以为政府相关部门的决策提供参考。

本书收集了《书香飘逸》、《知道的N次方》、《我与书的故事》、《奇妙的书之旅》、《读书的乐趣》、《读书伴我行》、《骚动》等关于阅读的生动故事。

本书主要内容包括：读书，生活中的一部分；我和书的故事；与书为友；读《生命，生命》有感；书——我的良师益友；我读书，我快乐等。