本书共十一章。第一至第九章主要阐述起重机金属结构设计基本原理，包括金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机、结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，金属结构连接计算方法，柱、梁、桁架、小车架等基本构件的设计计算方法。第十、十一章主要阐述桥式起重机和门式起重机金属结构的构造和设计方法及步骤。

本书内容主要讲述了起重机的工作原理、设计方法和起重机的安装。具体内容包括：起重机械概论、卷绕装置、取物装置、制动装置、车轮与轨道、驱动与传动装置、起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构等。