本书介绍控制理论的基本原理及基本知识与其在机械工程中的应用。内容包括机械工程控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正与工程设计等。

本书为曾孟雄等编著的《机械工程控制基础》教材的配套教辅，其体系、内容、章节与教材完全对应。每章均设有基本要求及重难点、本章学习指导、例题题解和习题解析4部分。

全书7章，介绍了机电一体化技术概论、机械系统设计、机电一体化检测系统、机电一体化系统的控制方法、机电一体化系统的总体设计等内容。

本书共8章，内容包括数控加工系统、数控加工工艺基础、数控加工的程序编制基础、数控车床加工技术、加工中心加工技术、自动编程技术、数控机床的故障诊断与维护基础。