本书共分9章，主要包括系统建模、时域分析、频域分析和系统综合(设计)四部分。系统建模部分主要介绍系统数学模型的建立和简化等知识，包括微分方程模型、传递函数模型、框图等；时域分析部分主要介绍根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具，直接解出控制系统的时间响应，再根据响应的表达式以及过程曲线来分析系统的性能，如稳定性、快速性、准确性等，并找出系统结构、参数和这些性能之间的关系；频域分析部分主要介绍图解法分析系统性能，主要是使用奈奎斯特图和伯德图，根据图型分析系统的各方面性能；系统综合部分主要介绍控制系统的校正，即根据系统分析得出的性能指标设计校正环节。