本书在简述黑火药概念、分类、用途、历史演变及发展趋势的基础上，针对传统黑火药燃烧产物的污染腐蚀性、燃烧热动力学参数的一致性及防潮能力提升等突出问题，从原材料性能表征及替代物优选、基于神经网络的系列配方组成结构设计、基于基元反应的热分解机理研究及热力学参数优化、基于吸附机制的表界面参数优化及防潮包覆技术等方面，系统阐述了现代黑火药的配方设计准则、热力学参数优化技术及性能改性方法，有效提升了黑火药的设计水平和产品质量。

本书主要分为以下6个项目：项目一机械测绘基本知识；项目二机械测绘的步骤；项目三一级直齿圆柱齿轮减速器的测绘；项目四蜗轮蜗杆减速器的测绘；项目五CA6140型卧式车床主轴箱Ⅰ轴的测绘；项目六CA6140型卧式车床方刀架的测绘。