本书从技术与应用相结合的角度,系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。
本书主要包括:分数的相关计算、分数、分率与份数、分数应用题、从乘法中数字的变化到比例、比的应用题、比例的应用、效率与工程等内容。
本书主要包括:运算的意义与简便算法、定义新运算、分类枚举、图形计数、周期问题、间隔与端点、加减法中的单位“1”与比较、还原问题等内容。
本书主要包括:等差数列、简单的份数应用题、加减法算式中数字的变化与等式的性质、量的表示方法、等式的性质的拓展、等量代换、给与变化等内容。
本书主要包括:牛吃草问题、排列组合、乘法分配律的拓展及应用、从等式的性质到乘法算式中数字的变化、复杂的倍数问题、环形道路的行程问题等内容。
本书围绕数据结构与算法内容汇集了约60个综合问题,内容包括线性表、栈和队列、串、线性表的查找、二叉树、树表的建立与查找、图、数组与广义表。