教材整体结构包括八个章节，第一章为可编程序控制器的概述，重点介绍PLC的产生和发展、PLC的定义、PLC的组成及工作原理的内容；第二章为三菱FX2系列PLC硬件资源，包括该系列PLC的面板、安装要求、输入输出继电器、编程器及编程软件的使用和主要功能简介，第三章为基本指令系统及编程；第四章为步进顺控指令及编程；第五章为典型功能指令在编程中的应用；第六章涉及了模拟量控制模块及应用；第七章联网通信方面的内容；第八章系统应用及设计。

本书是以三棱FX3U系列PLC典型应用为主线编写的。全书共分7章，主要内容包括可编程序控制器概述、三棱FX3U系列PLC的硬件资源、基本指令系统及编程、步进顺控指令及编程、典型功能指令在编程中的应用等。

本书共三部分，第一部分介绍PLC的产生、发展、特点、组成及工作原理，三菱PLC的硬件结构及软元件等；第二部分讲述各种控制要求的处理方法和编程思路；第三部分第8章分析了简化程序的技巧与方法，第9章分析PLC在工业生产中的综合应用等。