本书从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人基本操作，根据具体实际应用项目进行基本编程，通过详细图文并茂的讲解对ABB机器人的操作，编程相关方法、功能进行讲述。

本书以FANUC机器人为主，从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章，内容包括FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。

本书基于KUKA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。

本书基于ROBOGUIDE软件，从工业机器人的实际应用出发，由易到难，展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章，分别为绪论、ROBOGUIDE认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性。

本书基于珞石(ROKAE)工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定和程序备份加载等实用内容；基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。