本书以“我与二所共成长”为主题，围绕建所60周年，从不同角度、不同侧面回顾全所发展历史和个人成长经历，包括对二所相关的重大变迁和事件、重要人物的回忆，对重大科研、工程、市场项目和工作任务完成过程的回顾，对在二所度过的美好年华和在工作、学习、生活时难忘瞬间的记叙，负责人对本单位或者所负责业务发展历程的回顾。

本书共8章。第1章为概论；第2章为基础理论知识部分；第3章至第5章为海上测量数据误差辨识与统计分析中常用的技术方法；第6至第8章根据不同的海上测量数据介绍了测量船误差辨识与分析的方法和结果。