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本书根据教育部“力学基础课程教学基本要求”编写,由浅入深按照由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序,分三篇进行介绍。第一篇静力学介绍了静力学公理与物体的受力分析、平面力系及其应用等;第二篇运动学介绍了运动学基础、点的合成运动和刚体的平面运动;第三篇动力学介绍了质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理以及动能定理。