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本书适应于工程与应用类院校自动化、电气工程及其自动化及相关专业的需要,力图结合系统的物理概念,深入浅出地阐述了现代控制理论基本内容,包括状态空间的基本概念和方法,系统的状态空间描述和标准型,系统的运动分析,能控性和能观性,结构分解和实现问题,以及系统的稳定性分析,状态反馈和状态观测器等。