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本书共十一章。第一至第九章主要阐述起重机金属结构设计基本原理，包括金属结构的材料特性与选择原则，起重机整机、结构件工作级别的划分方法，载荷计算及载荷组合，金属结构连接计算方法，柱、梁、桁架、小车架等基本构件的设计计算方法。第十、十一章主要阐述桥式起重机和门式起重机金属结构的构造和设计方法及步骤。
