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全方位陆地作业球形机器人
作者:
孙汉旭
,
于涛
著
出版社:
北京邮电大学出版社
出版时间:2015.09
ISBN:978-7-5635-4267-3
本书主要内容包括:绪论、水平面运动球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学模型、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。