本书分为6章，第1-2章把全世界比较著名的总线和总线传输的一些基本知识予以介绍。从第3-6章，介绍了当前工业自动化领域应用最为广泛的CAN、ProfiBus、CC-Link、DeviceNet以及Internet中的TCP/IP技术，并介绍了未来总线技术发展的方向——走向统一的NET技术。

本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。