本书从港口自动化和智能化控制的现状与发展出发，阐述了相关控制理论与方法，包括经典控制理论中的控制系统数学建模方法，时域和频域分析及系统的串联校正；现代控制理论中的线性系统状态空间描述及状态方程的解等。

本书内容包括静力学分析、直线运动及曲线运动分析、牛顿运动定律及其应用、物体的平衡、机械能及能量守恒、静电场、恒定电流、磁场及电磁效应、交变电站、液体性质及其应用、气体的性质及其应用等。