本书由浅入深，依次介绍了可编程控制器(PLC)的基础知识和编程知识。其中基础知识主要讲解了PLC的概述、PLC的基本结构、组成及工作原理、进制及其转换、二进制运算、PLC数据类型、脉冲信号、时序图和编程软元件等。编程知识部分以三菱FX系列PLC为例，介绍了PLC的编程语言、指令系统、编程软件，并通过三个实例介绍了三菱系列PLC的应用与开发方法。