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全书共分4个部分,分别是经济学基础认知、消费者行为分析、生产者行为分析、经济管理。从消费者、生产者、管理者三个角度为读者介绍了经济学基本知识及当代世界经济。内容编排贴近高职学生实际、符合高职教学特点,为学生下一步专业课程的学习打下良好基础。
本书分为6章,第1-2章把全世界比较著名的总线和总线传输的一些基本知识予以介绍。从第3-6章,介绍了当前工业自动化领域应用最为广泛的CAN、ProfiBus、CC-Link、DeviceNet以及Internet中的TCP/IP技术,并介绍了未来总线技术发展的方向——走向统一的NET技术。
本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念,剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理,结合多关节机器人,着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析,从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理,最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验,阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。