中医筋骨三针疗法是由吴汉卿教授，经过十多年的潜心研究，在水针刀疗法的基础上，进一步将传统九针与特种针法中的针挑疗法、运动针法与太极针法相结合，根据中医筋经学说及现代软组织损伤学，人体生物学、病理学，提出了”人体软组织立体三角平衡原理”学说，总结了平衡三针法，进一步研究发明的一种中医微创针法。

本书约有20幅图，具有理论创新、针法创新、定点创新的特点，将传统中医十四经筋与肌筋膜动力区带、骨突动静筋结点、神经血管有机结合，使得十四经筋肌筋膜动力区带动静筋结治疗点图解更加直观，学习、携带起来更加方便。

中医传统外治法有狭义和广义之分，狭义的传统疗法包括了：针灸疗法、刺血疗法、推拿按摩、刮痧疗法、敷贴疗法、拔罐、火疗、气功等等。其中部分疗法经过现代中医学者的继承与发展，结合现代医学理论及现代中西医结合探索的理论精华进行探索研究，形成了既继承原传统疗法的特色与优点又具有创新性的新型临床实用型传统疗法，如头针法、靳三针疗法、中医无痛蜂疗法、眼针疗法、热敏灸疗法等等，从而形成了具有时代特色的广义中医传统疗法。

本书分为上下篇，上篇总论部分介绍了经筋学说及软组织损伤的特点、筋膜病变区分布特点、筋骨针法的触诊方法、三针法入路要点等内容；下篇论治部分对50多种常见骨伤病、软组织损伤病、脊柱相关疾病的病因病理、临床诊断以及筋骨针法的具体操作、注意事项进行了阐述。

本书是作者在《中华针刀·水针刀微创治疗学挂图》及《脊柱相关病九大诊治区挂图》基础上，结合大量尸体解剖标本，并与真实人体结构相结合，分为头面部、颈部、胸背剖、腰骶部等7大章节，从三维解剖学角度介绍了应用水针刀微创技术及筋骨针法治疗常见骨伤、软组织损伤、微创入路及刀法要点等。

本书分上、中、下三篇。上篇重点介绍了水针刀微创针法的应用特点、基本理论、主要作用机制、注射药物选择等。中篇主要介绍了水针刀微创针法治疗各种脊柱相关病及最常见的几种骨伤疼痛性疾病。下篇详细介绍了水针刀微创针法在临床疑难病治疗中的操作要领、具体步骤等。