中医筋骨三针疗法是由吴汉卿教授，经过十多年的潜心研究，在水针刀疗法的基础上，进一步将传统九针与特种针法中的针挑疗法、运动针法与太极针法相结合，根据中医筋经学说及现代软组织损伤学，人体生物学、病理学，提出了”人体软组织立体三角平衡原理”学说，总结了平衡三针法，进一步研究发明的一种中医微创针法。

本书约有20幅图，具有理论创新、针法创新、定点创新的特点，将传统中医十四经筋与肌筋膜动力区带、骨突动静筋结点、神经血管有机结合，使得十四经筋肌筋膜动力区带动静筋结治疗点图解更加直观，学习、携带起来更加方便。