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本书从港口自动化和智能化控制的现状与发展出发，阐述了相关控制理论与方法，包括经典控制理论中的控制系统数学建模方法，时域和频域分析及系统的串联校正；现代控制理论中的线性系统状态空间描述及状态方程的解等。
