本书主要内容包括：家乡的童谣、麦田捕蝶、爷孙品茶、漫话蜣螂、童心渔趣、游戏琐忆、劳作身影、戏迷演戏、童年挚友、初入学堂等。

本书对大型无人机电力线路安全巡检数据采集与处理的相关理论、方法与关键技术进行了深入研究，系统地总结了利用大型无人机及遥感、地理信息技术开展复杂环境区域电力电力线路巡检的整体方案、多种传感器数据采集与处理的方法和技术流程等。