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本书源自作者十年来在无线定位领域科研工作的总结，包含无线定位的基础知识、技术特点、解决方案、以及前沿研究成果。本书按照物理测量、位置计算、数据处理这条主线来安排内容，着重讨论物理测量、单跳位置估计、基于测距的多跳定位、基于非测距的多跳定位、误差控制等内容。
