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本书以培养学生基本设计能力和创新设计能力为目标,强化解析法和机构综合内容,反映了机构学的新成果和发展趋势。主要包括概论、机构的结构分析、机构的运动分析、机构的力分析、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、其他常用机构等内容。