本书共7章，内容包括：概论、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、执行元件及控制、单片机及接口电路设计、机电一体化系统的抗干扰设计等。

本书论述了机电一体化技术的基本原理、机电一体化系统的构成以及电路设计。全书共7章。内容包括：机电一体化技术的基本概念，机电一体化系统中的机械系统、检测系统、执行系统、计算机控制控制系统的设计等。本书注重理论与实际的结合，重视解决工程实际问题，并力求做到突出重点，层次分明，语言易懂，便于读者自学。