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本书系统介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)关键技术,包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。