本教材讨论集散控制系统的有关原理和工程应用问题，介绍了五种典型集散控制系统产品及其在工业生产过程中的实际应用示例，主要涉及集散控制系统的现状和发展趋势、系统构成、控制算法、系统选型和评估、数据通信、人机界面的工程设计、组态、安装和维护等内容，突出了集散控制系统向集成化和网络化方向的发展，增加了现场总线控制系统、无线通信和工业互联网等内容，对云计算、边缘计算、虚拟化技术、大数据分析、软件定义等热点问题也进行了介绍。
本书共六章。介绍IEC 61131-3第三版的公用元素基本概念、标准编程语言中的指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言、运动控制功能块、安全相关功能块、模糊控制功能块，讨论了它们的编程技巧和工业应用。
