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本书共分八章,内容包括假肢、上肢截肢及其假肢概况;上肢假肢功能结构及控制方式;神经与肌肉的电性质;生物电信号放大与处理的基本电路;表面肌电检测及信号处理;上肢假肢肌电控制基础;上肢肌电控制假肢;上肢假肢控制新技术。