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本书共分6章。第1章简要介绍了实验涉及的过程控制工程基础知识：第2-4章是常规过程控制实验部分，分为过程动态特性测试及建模实验、单回路过程控制实验及复杂过程控制实验；第5章为计算机过程控制实验部分，设计了五种典型的计算机过程控制应用实例；第6章是复杂流程对象先进控制实验。每个实验后均附有思考题。
