本书内容包括：源远流长的惯性技术；惯性导航系统的“心脏”——陀螺仪和加速度计；惯性导航是陀螺应用史上最光辉的一页；惯性技术在海陆空天应用中大显神威等。

本书根据导航定位、GIS及大地测量学科的发展和应用需要，以简明易学的方式，系统阐述了地图投影、坐标变换的基本理论，坐标变换与转换的方法和公式，并对常用方法给出实例。对当前我国导航定位等领域所用的等角圆柱投影、等角圆锥投影及其正反解运算等，作为重点详加论述。