本书主要介绍工业机器人的结构原理和特点、控制方法以及机器人的应用领域,实训部分重点介绍了机器人的重要部分机械手的实际应用及如何操作。
本书共分三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识;第二篇介绍Kingview V6.5组态王软件的应用实例;第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。
本书从液压传动的基本原理及组成讲起,介绍了液压传动的基本原理及组成,液压泵、液压马达和液压缸、常用液压阀的原理、结构、应用,常见故障排除与维修;液压基本回路的工作原理、常见故障与排除;电液伺服阀、电液比例阀和数字液压阀的工作原理、结构特点及相应的控制原理;液压系统常见故障的诊断内容、方法,常见故障产生的原因、故障类型及排除方法,实际工程中液压系统典型故障案例分析等内容。
本书主要内容如下:第一章主要介绍海排灰作为道路基层及底基层的研究意义、相关研究现状;第二章主要介绍海排灰稳定碎石基层及底基层材料配合比研究,包括海排灰等原材料的物理力学性质,水泥海排灰稳定碎石集料级配范围,水泥海排灰碎石基层及三灰碎石底基层混合料配合比及路用性能研究;第三章主要介绍通过X射线衍射分析和扫描镜法(SEM)微观分析法对海排灰与结合料的化学反应机理进行研究;第四章主要介绍海排灰氯盐含量对基层及底基层材料的路用性能影响;第五章介绍实体工程试验与关键技术指标研究。
本书着重将家装设计、施工的经验浓缩成家庭装修中的各种法则,希望读者在装修家的时候能有所帮助。内容包括餐厅说法;餐厅设计原则;餐厅设计要素;餐厅装饰风格类举等。
本书用朴素的语言,从还原历史的角度阐述了关于中医药起源和发展的基础知识,系统诠释了中医理论,并主要通过日常生活实例兼以历史故事、考古发现研究等,生动形象地说明了中医的望闻问切四诊理论、中医治疗方法及养生、食疗保健常识。
本书内容包括:校园口才类活动学习指导;校园主持活动学习指导;校园辩论活动学习指导;校园演讲活动学习指导等。
本书内容包括:学生热爱环境教育的指导;校园环保社团建立及管理;校园环保社社团活动指导;学校环境管理的方法指导等。
本书分为餐厅篇;卧室篇;走廊篇三篇,主要内容包括:餐厅说法;餐厅设计原则;餐厅的设计要素;餐厅装饰风格类举;卧室说法;卧室设计原则等。
本书共分两篇,玄关篇和客厅篇,分别介绍了玄关说法、玄关设计原则、玄关设计手法、玄关设计要点、玄关装饰风格类举、客厅说法、客厅设计原则、客厅设计要点、客厅装饰风格类举等。